Lenksysteme für Nutzfahrzeuge

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

Formelzeichen

1 Einleitung

2 Bauarten und Eigenschaften von Lenksystemen der Radfahrzeuge

2.1 Drehschemellenkung

2.2 Achsschenkellenkung

2.3 Knicklenkung

2.4 Kombinierte Lenkung

2.5 Radseitenlenkung

2.6 Vergleich von Lenksystemen

3 Lenkparameter für Radfahrzeuge mit Achsschenkellenkung

3.1 Lenkkinematik von Fahrzeugen mit Vorderradlenkung

3.2 Lenkwiderstände und Lenkgeschwindigkeit

4 Lenkparameter für Radfahrzeuge mit Knick- und Drehschemellenkung

4.1 Kinematik des Lenkvorgangs im Stand

4.2 Lenkwiderstände

4.3 Lenkgeschwindigkeit

4.4 Optimale Struktur und Geometrie des Lenkgetriebes

5 Lenkverhalten von Radfahrzeugen mit beliebigen Lenksystemen

5.1 Probleme der Allradantriebe von Radfahrzeugen

5.2 Simulationsanalyse des Lenk- und Fahrverhaltens

6 Dynamische Kippstabilität der Nutzfahrzeuge

6.1 Problem der Kippstabilität

6.2 Virtuelle Untersuchungen der dynamischen Kippstabilität

6.3 Aktives System zur Verbesserung der dynamischen Kippstabilität

6.4 Experimentelle Untersuchungen mit dem aktiven System

Literaturverzeichnis

Verzeichnis wichtiger Sachwörter