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Bionik - Aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft
Vorwort der Herausgeber
7
Vorwort von Prof. Werner Nachtigall
9
Inhalt
11
1. Bionik
15
1.1. Bionik im natur- und ingenieurwissenschaftlichen Bereich
15
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme
16
1. Motivation
16
2. Logik und Fuzzy-Logik
17
3. Sprachliche Modellierung intraspezifischer Konkurrenz
18
4. Mathematische Modellierung intraspezifischer Konkurrenz
19
5. Fuzzy-Systeme, rekurrente Fuzzy-Systeme und Automaten
21
6. Chaos bei der intraspezifischen Konkurrenz
23
7. Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme
24
8. Sequentielle Mustererkennung in Stranggießanlagen
25
9. Fazit
28
Adaptronik – ein technischer Ansatz zur Lösung bionischer Aufgaben
30
1. Bionik und Adaptronik als wissenschaftliche Disziplinen
30
2. Schnittstellen von Bionik und Adaptronik: Beispiele
34
3. Zusammenfassung
42
Microelectronics meets Bionics
44
1. The status of Microelectronics
44
2. Bionic-electronics
48
3. Artificial Neural Network
60
4. Future contribution of Microelectronics in Bionics
62
Wirbelbildung hinter schlagenden Tragflächen
64
1. Einleitung
64
2. Material und Methode
69
3. Erste Ergebnisse und Ausblick
72
Infobionik – Entwurf einer menschzentrierten Benutzerschnittstelle
75
1. Einführung
75
2. Motivation und Einordnung
77
3. Vision
80
4. Grundlagen
83
5. Probleme
86
6. Verwandte Ansätze
90
7. Ausblick
91
Neurobionik – Prothetik, Biohybride und intelligente Algorithmen
93
1. Einleitung
93
2. Neuroprothetik
94
3. Hybridtechnologie
97
4. Intelligente Algorithmen aus der Natur
98
Animal attachments: Minute, manifold devices. Biological variety – Basic physical mechanisms – A challenge for biomimicking technical stickers
105
1. Introduction
105
2. Classical descriptions, mainly in insects
106
3. Examples of recent investigations
114
4. General biological aspects and technical use
120
Bionik im Bauwesen
135
1. Einleitung
135
2. Arten der Bionik
137
4. Ein Beispiel für die Anwendung von Evolutionären Algorithmen anhand der Optimierung von Fassadensystemen – ein bionischer Ansatz
147
Laufbewegungen bei Roboter, Tier und Mensch: Analyse, Modellierung, Simulation und Optimierung
156
1. Einführung
157
2. Grundlagen der vier- und zweibeinigen Fortbewegung
157
3. Dynamik des Laufens bei Robotern
160
4. Dynamik des Laufens bei Tier und Mensch
163
5. Integration von Sensorik und Motorik
165
6. Zusammenfassung und Ausblick
166
Literatur
168
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse
170
1. Motivation
170
2. Das auditorische System
171
3. Ein neuronales Netz zur zeitlichen Periodizitätsanalyse
173
3.3. Modellierung des auditorischen Systems bis zum PAN-Modell
177
3.4. Die PAN-Simulation
180
4. Simulation mit dem PAN-Modul
192
5. Ergebnisse
193
6. Ausblick – Bionische Neuronale Netze
195
1.2. Bionik im gesellschafts- und wirtschafts- wissenschaftlichen Bereich
199
Zirkulierende Körperstücke, zirkulierende Körperdaten: Hängen Biopolitik und Bionik zusammen?
200
1. Bionik und – „Biopolitik“?
200
2. Ambivalenz der Bionik
201
3. Was ist unter Biopolitik zu verstehen?
203
4. Und die Bionik?
213
5. Antwort und Schluss
215
Was ist TechnoWissenschaft? – Zum Wandel der Wissenschaftskultur am Beispiel von Nanoforschung und Bionik
217
1. Einführung
218
2. Wissenschaftskultur
219
3. Perspektivenwechsel
221
4. TechnoWissenschaftskultur
222
5. Das Interesse der TechnoWissenschaft
224
Bionik und Interdisziplinarität
227
1. Einführung
227
2. Interdisziplinarität und Philosophie
228
3. Horizontale Zirkulationen in der Bionik – wissenschaftstheoretische Aspekte
235
4. Traditionslinien der Zirkulationstheorie – das Beispiel der Nachahmungsthese
241
5. Vertikale Zirkulationen in der Bionik – am Beispiel der Chaosbionik
244
6. Perspektiven
249
Technologie- und marktorientierte Entwicklung von Bionik-Produkten
254
1. Problemstellung
254
2. Technologie- und Marktorientierung als Leitidee des Innovationsmanagements
256
3. Einordnung der Bionik in das Technologie- und Innovationsmanagement
257
4. Kompetenz im Management von Bionik-F&E-Netzwerken
259
5. Technologiemanagement im Innovationsfeld Bionik
262
6. Produkt- und Prozessentwicklung in der Bionik
266
7. Fazit
271
Industriedesign für nachhaltige Produkte, was bringt Bionik?
273
1. Gestaltung/Industriedesign
273
2. Nachhaltiges Wirtschaften
277
3. Industriedesign ist komplexe Optimierung
279
4. Designqualität, was ist das?
281
5. Produktbeispiele mit bionischem Aspekt
285
6. Gibt es Bionik-Design-Produkte?
288
1.3. Didaktik und Methodik der Bionik
289
Lectus CV – „Bionik trifft Adaptive Ergonomie“
290
1. Eine Vision
290
2. Das Konzept
291
3. Fazit
295
Interdisziplinarität: „Kritisches“ Bildungsprinzip in Forschung und Lehre
296
1. Vorbemerkung zum „Credo“ der Bionik: Natur-Technik- Interdisziplinarität
296
2. Interdisziplinarität – Zur Karriere eines Begriffs
300
3. Blicke auf das Begriffsfeld: Typen und Auffassungen von Interdisziplinarität
303
4. Zwischen Kritik und Funktion: Zur wissenschaftssystematischen Ortsbestimmung von Interdisziplinarität
305
5. Die „kritische“ Bildungsfunktion von Interdisziplinarität in Forschung (Wissenschaftsentwicklung) und Lehre (Bildung der Studierenden)
310
6. Anfragen zur interdisziplinären Theorie und Praxis an das Bionik-Projekt
314
Naturorientierte Innovationsstrategie – Entwickeln und Konstruieren nach biologischen Vorbildern
317
1. Einleitung
317
2. Natürliche Konstruktionen als Vorbilder
319
3. Zielbestimmung/Lösungsfindung unter bionischen Aspekten
322
Die Untersuchung des Lokomotionsapparates von Fischen mit der ‘Transduktions-Methode’
327
1. Einführung
327
2. Bewegungen von Fischen und Fisch-Antrieben
330
3. Der innere Aufbau eines Fisch-Körpers
331
4. Beschreibung der Transduktions-Methode
334
5. Zusammenfassung
339
"Biomechanical Animal Design" – ein neues Praktikums-Modell
341
1. Einführung
341
2. Ablauf des Praktikums "Biomechanical Animal Design"
343
3. Zusammenfassung
350
4. Fazit
350
2. Biomedizintechnik
352
Titan in der Gelenk- und Zahnprothetik: Verschleiß und Ermüdung als lebensdauerbegrenzende Faktoren
353
1. Einführung
354
2. Verschleiß von Gelenkprothesen
357
3. Ermüdung von Dentalimplantaten
365
4. Ausblick
371
Tieftemperaturkonservierung lebender Bioproben – Kryotechnologieplattform für die Biotechnologie und Medizin
375
1. Wunschtraum der Medizin
375
2. Langzeitlagerung von Zellen
377
3. Kryokonservierung ist kein natürlicher Prozess
378
4. Anforderungen der Biotechnologie und Medizin
381
5. Notwendigkeit moderner Kryotechnologieplattformen
382
6. Beispiele für eine neue Kryotechnologie-plattform
383
7. Modernste Kryobank im Saarland
388
8. Lebendsammlungen – Wirtschafts- und Forschungsressourcen von morgen
390
9. Ausblick
392
Mikro-Elektromechanische-Systeme in der Medizintechnik - Projektkanon am Institut für Elektromechanische Konstruktionen (EMK)
395
1. Einleitung
396
2. Minimal-Invasive Chirurgie – Geschichte und Hintergründe
396
3. Simulatoren in der MIC – Selbstverständliches wird wieder entdeckt
398
4. Schläuche und Drähte als Schienen – Kathetertechnologie ist Zukunft
399
5. Tasten im Körper
400
6. Miniaturroboter zur Dick- und Dünndarmuntersuchung
401
7. Druckmessung – Bedeutung für den Menschen
403
Tumortherapie mit Ionenstrahlen
411
1. Einleitung
411
2. Physikalische Vorteile von Ionenstrahlen
412
3. Erhöhte biologische Wirksamkeit
416
4. PET Verifikation
419
5. Klinische Ergebnisse Darmstädter Kohlenstoff Therapie
419
6. Perspektive und weltweite Einbindung der Ionentherapie
421
Analyse und Repräsentation akustischer Signale im Hörsystem
424
1. Periodizität, eine wichtige Eigenschaft von Kommunikationssignalen
424
2. Die Frequenzanalyse im Innenohr
427
3. Die zeitliche Analyse im Hörsystem
428
4. Orthogonalität von Tonotopie und Periodotopie im Colliculus inferior
433
5. Repräsentation zeitlicher Information im Hörcortex
436
6. Bedeutung der zeitlichen Analyse für die Musikwahrnehmung
437
7. Schlussfolgerung
438
Mit Stammzellen und Tissue Engineering zu Netzhautimplantaten
440
1. Stammzellbiologie und Tissue Engineering gehören zusammen
441
2. Ohne Stammzellen kein Lebendzellersatz
442
3. Embryonale oder adulte Stammzellen?
442
Funktionelle Behandlung von Kreuzbandverletzungen als Beispiel für angewandte bionische Medizin
451
1. Einleitung
451
2. Funktionelle Anatomie
452
3. Unfallmechanismus und Diagnostik
453
4. Funktionelle Behandlung
455
5. Rehabilitation
457
6. Ausblick: Allografts, bioaktive Substanze und Navigation
458
7. Diskussion
460
Ion channels as functional components in sensors of biomedical information
463
1. Introduction
463
2. Biosensing properties of ion channels
464
3. Heart beat and cyclic nucleotides:
464
4. ATP and insulin secretion
465
5. The activity of ion channels can be measured
465
6. Ion channel activity assay
469
7. Ion channels and bio-engineering
470
8. Viral channels as toolbox
473
9. The viral K+ channel Kcv is a very small homolouge of eukaryotic K+ channels
474
10. Just a few changes in the primary amino acid structure result in dramatic changes in the performance of the Kcv channel protein
475
11. Outlook
476
Neuronale Mechanismen der Entstehung von Tinnitus
479
1. Was ist Tinnitus?
480
2. Wo entsteht Tinnitus?
480
3. Wie lässt sich ein subjektiver Tinnitus objektiv nachweisen?
484
4. Wie entsteht die Tinnitusaktivität?
490
5. Spielen Lernvorgänge für die Manifestierung von Tinnitus eine Rolle?
491
6. Modell zur zentralen Tinnitusentstehung
492
7. Simulation des Tinnitusmodells
494
3. Biomechanik
498
Magnetrezeption bei Brieftauben
499
1. Einführung
500
2. Die Magnetfeldrezeption unter magnetischen Gesichtspunkten
503
3. Struktur möglicher Magnetsinnesorgane
505
4. Rezeptorphysiologische Prozesse bei der Magnetfeldrezeption
507
5. Die Modellstruktur im Taubenschnabel (Abb. 1)
508
6. Subzelluläre Komponenten und Struktur der Magnetithaltigen Dendriten
509
Mechanical stress as the main factor in skull design of the fossil reptile Proterosuchus (Archosauria)
514
1. Introduction
514
2. Methods
515
3. Description
518
4. Discussion
522
Biodynamische Modellierung des Menschen – Anwendung ingenieurwissenschaftlicher Methoden auf das biologische System Mensch
526
1. Strukturdynamik – was ist das?
526
2. Schwingungen in der Natur – Ansätze für die Bionik
527
3. Biodynamik – Schwingungsverhalten des Menschen
527
Neue Prüfkonzepte für Primärstabilität und Dauerfestigkeit mandibulärer Osteosynthesesysteme sowie für mathematische Modelle des Kausystems
540
1. Einleitung
541
2. Stand der Technik
541
3. Entwicklung eines multifunktionalen Prüfaufbaus
542
4. Stabilitätsvergleich von Osteosynthesesystemen (Reintitan vs. Formgedächtnismaterial)
548
5. Ergebnisse
550
6. Diskussion
552
7. Zusammenfassung
553
8. Ausblick
554
Prinzipien und Merkmale gelungener Bewegungen
558
1. Einleitung
558
2. Qualitative Merkmale gelungener Bewegungen
559
3. Optimierungsfunktionen
560
4. Ökonomie- und Effizienzkriterien
562
5. Simulationen auf der Grundlage der Optimierungsfunktionen und Segmentarbeit
563
6. Biomechanische Prinzipien
566
7. Zusammenfassung und Ausblick
570
Langfristige Verankerung künstlicher Gelenke – kann das gut gehen?
572
1. Anatomie und Physiologie der Gelenke
573
2. Endoprothesen
577
3. Primär- und Sekundärstabilität
578
4. Prothesenkonstruktionen und ihre Berechnung
579
5. Ausblick
588
Autorenverzeichnis
590
Alle Preise verstehen sich inklusive der gesetzlichen MwSt.