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Handbuch Fahrerassistenzsysteme - Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort
von: Hermann Winner, Stephan Hakuli, Gabriele Wolf
Vieweg+Teubner (GWV), 2009
ISBN: 9783834899774 , 694 Seiten
Format: PDF, OL
Kopierschutz: Wasserzeichen
Preis: 42,99 EUR
Mehr zum Inhalt
Handbuch Fahrerassistenzsysteme - Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort
Inhaltsverzeichnis
14
Einleitung
27
Grundlagen
29
1 Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung
30
2 Fahrerverhaltensmodelle
41
3 Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit
50
4 Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine- Interaktion von Fahrerassistenzsystemen
59
5 Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen
69
6 Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen
81
7 EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen
95
8 Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation
102
9 Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug
110
Sensorik
119
10 Fahrdynamik-Sensoren für FAS
120
11 Ultraschallsensorik
136
12 Radarsensorik
149
13 Lidarsensorik
198
14 3D-Imaging
213
15 Maschinelles Sehen
224
16 Kamerabasierte Fußgängerdetektion
249
17 Fusion umfelderfassender Sensoren
263
Aktorik
275
18 Hydraulische Pkw-Bremssysteme
276
19 Elektromechanische Bremssysteme
297
20 Lenkstellsysteme
313
Mensch-Maschine-Schnittstelle
339
21 Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen
340
22 Bedienelemente
351
23 Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme
356
24 Fahrerwarnelemente
369
Fahrerassistenz
381
25 Bremsenbasierte Assistenzfunktionen
382
26 Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene
421
27 Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder
430
28 Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug
448
29 Lenkassistenzfunktionen
464
30 Sichtverbesserungssysteme 448 31 Einparkassistenz 471 32 Adaptive Cruise Control 478 33 Frontalkollisionsschutzsysteme 522 34 Lane Departure Warning 543 35 Lane Keeping Support 554 36 Fahrstreifenwechselassistenz 562 37 Kreuzungsassistenz 572 38 Bahnf
473
30 Sichtverbesserungssysteme
474
31 Einparkassistenz
497
32 Adaptive Cruise Control
504
33 Frontalkollisionsschutzsysteme
548
34 Lane Departure Warning
569
35 Lane Keeping Support
580
36 Fahrstreifenwechselassistenz
588
37 Kreuzungsassistenz
598
38 Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge
608
39 Navigation und Telematik
625
Zukunft
651
40 Das mechatronische Fahrwerk der Zukunft
652
41 Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung für ein unfallvermeidendes Fahrzeug
658
42 Kooperative Automation
673
43 Autonomes Fahren
683
44 Quo vadis, FAS?
690
Glossar
700
Sachwortverzeichnis
708
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