Suchen und Finden
Entwicklung eines Operatorarbeitsplatzes für die telepräsente Mikromontage
von: Bernd Petzold
Herbert Utz Verlag , 2008
ISBN: 9783831608058 , 235 Seiten
Format: PDF, OL
Kopierschutz: DRM
Preis: 35,99 EUR
Inhaltsverzeichnis
10
Abbildungsverzeichnis
16
Tabellenverzeichnis
22
Abkürzungsverzeichnis
24
Formelverzeichnis
28
1 Einleitung
32
1.1 Die Produktion im Wandel
32
1.2 Telepräsenz als Schlüsseltechnologie
33
1.3 Bedeutung der Telepräsenz für die Produktionstechnik
35
1.4 Aufgabenstellung und Zielsetzung
37
1.5 Vorgehensweise
38
2 Stand der Technik
40
2.1 Manuelle Mikromontage
40
2.2 Begriffsdefinitionen für Telepräsenzsysteme
42
2.3 Bestehende Telepräsenzsysteme
45
3 Grundlagen einer Mensch-Maschine-Schnittstelle
64
3.1 Visualisierung
64
3.2 Interaktion
77
3.3 Haptisches Rendering
91
3.4 Zusammenfassung der Grundlagen
98
4 Teilkonzepte für einen Operatorarbeitsplatz
100
4.1 Bestimmung einer geeigneten Form der Visualisierung
100
4.2 Die Notwendigkeit von haptischer Rückkopplung für die Telepräsenz
107
4.3 Betrachtung des Regelkreises bei haptischer Rückkopplung
112
4.4 Haptisches Rendering
123
4.5 Konzept für die Mensch-Maschine-Interaktion eines Telepräsenzsystems
126
4.6 Entwicklung eines angepassten Eingabegerätes
133
5 Gesamtkonzept
156
5.1 Anforderungen aus den Teilkonzepten
156
5.2 Konzept eines WYSIWYF-Displays
157
5.3 WYSIWYF-Display für die telepräsente Mikromontage
162
5.4 Softwaretechnische Umsetzung
164
5.5 Einsatz des WYSIWYF-Displays
167
6 Evaluierung
172
6.1 Anwendungsbeispiel
172
6.2 Technisch-wirtschaftliche Bewertung
176
7 Zusammenfassung und Ausblick
180
8 Literaturverzeichnis
182
9 Glossar
208
10 Genutzte Softwareprodukte und Geräte
212
11 Anhang
214
11.1 Fragebogen für den Versuch zur Visualisierung ( Abschnitt 4.1)
214
110.2 Fragebogen für den Versuch zur Mensch-Maschine- Interaktion ( Abschnitt 4.5)
217
Alle Preise verstehen sich inklusive der gesetzlichen MwSt.