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Entwicklung eines Virtual-Reality-Systems für die Montagesimulation mit kraftrückkoppelnden Handschuhen
Inhalt
14
1 Einleitung
30
2 Stand der Technik
36
3 Grundlagen
62
4 Konzept
100
5 Umsetzung von Ve2
120
6 Anwendung und Bewertung
146
7 Zusammenfassung und Ausblick
178
Literaturverzeichnis
182
A Anhang
210
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