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Fahrwerkhandbuch - Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme, Mechatronik, Perspektiven
Vorwort
5
Autorenverzeichnis
6
Inhaltsverzeichnis
8
Abkürzungen
19
1 Einleitung und Grundlagen
21
1.1 Geschichte, Definition, Bedeutung
22
1.2 Fahrwerkaufbau
29
1.3 Fahrwerkauslegung
35
2 Fahrdynamik
55
2.1 Fahrwiderstände und Energiebedarf
55
2.2 Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn
72
2.3 Längsdynamik
85
2.4 Vertikaldynamik
87
2.5 Querdynamik
106
2.6 Allgemeine Fahrdynamik
134
2.7 Fahrwerkregelsysteme
138
2.8 Fahrverhalten
142
3 Bestandteile des Fahrwerks
169
3.1 Struktur des Fahrwerks
169
3.2 Antriebsstrang
171
3.3 Radbremsen und Bremssysteme
177
3.4 Lenksysteme
212
3.5 Federn und Stabilisatoren
246
3.6 Dämpfung
286
3.7 Radführung
307
3.8 Radträger und Radlager
344
3.9 Reifen und Räder
365
4 Achsen im Fahrwerk
402
4.1 Starrachsen
404
4.2 Halbstarrachsen
409
4.3 Einzelradaufhängung
412
4.4 Einzelradaufhängungen der Vorderachse
429
4.5 Einzelradaufhängungen der Hinterachse
432
4.6 Konstruktionskatalog als Auswahlhilfe für die Achstypen
434
4.7 Gesamtfahrwerk
434
4.8 Radaufhängungen der Zukunft
436
5 Fahrkomfort
440
5.1 Grundlagen, Mensch und NVH
440
5.2 Gummiverbundteile
445
5.3 Aggregatelager
449
5.4 Hülsenlager (Gummilager)
453
5.5 Gleitlager
454
5.6 Hydraulisch dämpfende Buchsen
455
5.7 Achsträgerlager ( Hilfsrahmenlager)
458
5.8 Federbeinstützlager, Dämpferlager
460
5.9 Verbundlenkerlager
461
5.10 Zukünftige Bauteilausführungen
462
5.11 Berechnungsmethoden
464
5.12 Akustische Bewertung von Gummiverbundteilen
465
6 Fahrwerkentwicklung
467
6.1 Entwicklungsprozess
467
6.2 Projektmanagement (PM)
473
6.3 Planungs- oder Definitionsphase
473
6.4 Konzeptphase
475
6.5 Virtuelle Simulation
475
6.6 Serienentwicklung und Absicherung
500
6.7 Entwicklungsaktivitäten während der Serienproduktion
508
6.8 Ausblick und Zusammenfassung
509
7 Systeme im Fahrwerk
511
7.1 Elektronik im Fahrwerk
511
7.2 Elektronische Fahrwerkregelsysteme
511
7.3 Systemvernetzung
521
7.4 Funktionsintegration
524
7.5 Simulation Fahrwerkregelsysteme
526
7.6 Mechatronische Fahrwerksysteme
529
7.7 X-by-wire
557
7.8 Fahrerassistenzsysteme
563
8 Zukunftsaspekte des Fahrwerks
575
8.1 Fahrwerkkonzepte – Fokussierung auf den Kundenwert
575
8.2 Elektronische Fahrwerksysteme
579
8.3 X-by-wire-Systeme der Zukunft
583
8.4 Vorausschauende und intelligente Fahrwerke der Zukunft
584
8.5 Hybridfahrzeuge
588
8.6 Selbstfahrendes Chassis, Rolling/ Driving Chassis
589
8.7 Autonomes Fahren in der Zukunft?
590
8.8 Zukunftsszenarien für das Auto und sein Fahrwerk
591
8.9 Ausblick
594
Anhang
596
Alle Pkw-Plattformen und Plattformbezeichnungen 2008 bis 2016
596
Sachwortverzeichnis
608
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