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Videodetektion im Straßenverkehr - Signalmodelle und Analyseverfahren
von: Klaus-Peter Döge
De Gruyter Oldenbourg, 2013
ISBN: 9783486720075 , 279 Seiten
Format: PDF, OL
Kopierschutz: Wasserzeichen
Preis: 179,95 EUR
1 Einführung
11
1.1 Menschliches und maschinelles Sehen
12
1.2 Intrinsische Eigenschaften der Videodetektion
13
1.2.1 Allgemeine Eigenschaften
13
1.2.2 Eigenschaften des fließenden Verkehrs
17
1.2.3 Eigenschaften des ruhenden Verkehrs
22
2 Ableitung der Methodologie
29
2.1 Beschreibung und Abgrenzung der Aufgabe
30
2.2 Sichten auf die Aufgabe
35
2.3 Aufbau der Methodologie
38
3 Bildrepräsentation
43
3.1 Räumliche Diskretisierung
44
3.2 Zeitliche Diskretisierung
47
3.3 Wertmäßige Diskretisierung
48
3.4 Farbmodelle
50
4 Filterung
55
4.1 Lineare Filterung
56
4.1.1 Kantenbilder durch Hochpassfilterung
56
4.1.2 Bildglättung durch Tiefpassfilterung
73
4.2 Nichtlineare Filterung
79
4.2.1 Medianfilter
79
4.2.2 Dilatations- und Erosionsfilter
81
5 Signalmodelle für Fahrzeug und Hintergrund
85
5.1 Klassifikation
86
5.2 Punktmodelle
88
5.3 Linienmodelle
90
5.4.1 Differenz von Folgebildern
96
5.4.2 Vergleich von Folgebildern
102
5.4.3 Logische Verknüpfung von Folgebildern
107
5.4.4 Referenzbild
107
5.4.5 Optischer Fluss
125
6 Signalmodelle für Schatten
135
6.1 Problembeschreibung
136
6.2 Photometrische Invarianten
140
6.3 Klassifikation
144
6.4 Modellbasierte Signalmodelle
145
6.5 Nichtmodellbasierte Signalmodelle
146
6.5.1 Signalmodelle unter Nutzung der Bildhelligkeit
148
6.5.2 Signalmodelle unter Nutzung der Farbinformation
154
6.6 Kombinationen
161
6.7 Vergleichende Bewertung der Schattenmodelle
162
7 Signalanalyse
165
7.1 Analysemöglichkeiten der Signalmodelle
166
7.2 Analyse von Punktmodellen
170
7.3 Analyse von Linienmodellen
175
7.3.1 Orthogonale Liniensensoren
175
7.3.2 Parallele Liniensensoren
178
7.4 Analyse von Flächenmodellen
182
7.4.1 Fahrzeugerkennung
183
7.4.2 Merkmalsextraktion
198
7.4.3 Fahrzeugverfolgung
203
8 Fallstudie zum ruhenden Verkehr
209
8.1 Beschreibung der Aufgabe
212
8.2 Anwendung der Methodologie
214
8.2.1 Bildrepräsentation
215
8.2.2 Bildverarbeitung
216
8.2.3 Signalmodelle
220
8.2.4 Signalanalyse
222
8.3 Ergebnisse
229
8.3.1 Vergleich der CCD- und der CMOS-Kamera
229
8.3.2 Messergebnisse
232
8.3.3 Genauigkeit des Verfahrens
237
5.4 Flächenmodelle
94
9 Fallstudie zum fließenden Verkehr
243
9.1 Beschreibung der Aufgabe
243
9.2 Anwendung der Methodologie
246
9.2.1 Bildrepräsentation
247
9.2.2 Signalmodell
248
9.2.3 Signalanalyse
250
9.3 Ergebnisse
257
9.3.1 Messergebnisse
257
9.3.2 Genauigkeit des Verfahrens
259
10 Schlussbemerkung
265
Literaturverzeichnis
273
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