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Vorwort zur ersten Auflage
5
Vorwort zur zweiten Auflage
7
Vorwort zur dritten Auflage
9
1 Wichtige Phänomene des numerischen Rechnens
15
1.1 Numerische Algorithmen und Fehler
17
1.2 Fehlerfortplanzung, Kondition und numerische Instabilität
22
1.3 Rundungsfehler bei Gleitpunkt-Arithmetik
33
1.4 Aufgaben
46
2 Lineare Gleichungssysteme
53
2.1 Auflösung gestaffelter Systeme
53
2.2 LU-Faktorisierung und Gauß-Elimination
58
2.3 Pivot-Strategien und Nachiteration
64
2.4 Systeme mit speziellen Eigenschaften
85
2.4.1 Positiv definite Systeme
85
2.4.2 Tridiagonale Gleichungssysteme
90
2.4.3 Die Formel von Sherman und Morrison
95
2.5 Genauigkeitsfragen, Fehlerabschätzungen
98
2.5.1 Normen
98
2.5.2 Singulärwertzerlegung, SVD
104
2.5.3 Fehlerabschätzungen, Kondition
109
2.5.4 Rundungsfehleranalyse der Gauß-Elimination
116
2.6 Iterative Verfahren
125
2.6.1 Konvergenz der Nachiteration
125
2.6.2 Spektralradius und Konvergenz einer Matrix
126
2.6.3 Spezielle Iterationsverfahren
129
2.6.4 Ausblick: Entwicklung neuer Iterationsverfahren
140
2.7 Aufgaben
150
3 Eigenwertprobleme
159
3.1 Eigenwerte und Eigenvektoren
159
3.1.1 Stetigkeitsaussagen
161
3.1.2 Eigenschaften symmetrischer Matrizen
164
3.1.3 Gerschgorin Kreise
165
3.2 Nichtsymmetrisches Eigenwertproblem: die Potenzmethode
169
3.2.1 Das Grundverfahren
169
3.2.2 Inverse Potenzmethode
174
3.2.3 Deflationstechniken
176
3.3 Symmetrisches Eigenwertproblem: QR-Methode
179
3.3.1 Transformationsmatrizen: Givens-Rotationen
179
3.3.2 Transformationsmatrizen: Householder-Reflexionen
186
3.3.3 Transformationsmatrizen: Schnelle Givens-Transformationen
191
3.3.4 QR-Algorithmus für symmetrische Eigenwertprobleme
196
3.4 Aufgaben
201
4 Nichtlineare Gleichungen in einer Variablen
209
4.1 Problemstellung
209
4.2 Fixpunkt-Iteration
213
4.3 Newton-Verfahren
219
4.4 Das Verfahren von Müller
225
4.5 Intervall-Verfahren
229
4.6 Fehleranalyse der Iterationsverfahren
233
4.7 Techniken zur Konvergenzbeschleunigung
240
4.8 Globalisierung lokal konvergenter Verfahren
245
4.8.1 Dämpfungsstrategien
246
4.8.2 Homotopieverfahren
248
4.9 Nullstellen reeller Polynome
253
4.9.1 Anwendung des Newton-Verfahrens
253
4.9.2 Das QD-Verfahren
264
4.10 Aufgaben
271
5 Nichtlineare Gleichungen in mehreren Variablen
279
5.1 Fixpunkte von Funktionen mehrerer Variablen
279
5.2 Newton-Verfahren
282
5.3 Quasi-Newton-Verfahren
288
5.4 Das Verfahren von Brown
293
5.5 Nichtlineares Ausgleichsproblem
300
5.5.1 Problemstellung
300
5.5.2 Gauß-Newton-Verfahren
302
5.5.3 Abstiegsverfahren
306
5.5.4 Levenberg-Marquardt-Verfahren
310
5.6 Deflationstechniken
316
5.7 Zur Kondition nichtlinearer Gleichungen
321
5.8 Aufgaben
324
6 Interpolation und Polynom-Approximation
331
6.1 Taylor-Polynome
332
6.2 Interpolation und Lagrange-Polynome
336
6.3 Vandermonde-Ansatz
344
6.4 Iterierte Interpolation
346
6.5 Dividierte Differenzen
350
6.6 Hermite-Interpolation
363
6.7 Kubische Spline-Interpolation
370
6.8 Trigonometrische Interpolation, DFT und FFT
384
6.9 Aufgaben
398
7 Ausgleichsprobleme, Methode der Kleinsten Quadrate
405
7.1 Diskrete Kleinste-Quadrate Approximation
405
7.1.1 Polynomapproximationen
405
7.1.2 Empirische Funktionen
412
7.1.3 Nichtlineare Approximation
418
7.2 Stetige Kleinste-Quadrate-Approximation
422
7.2.1 Polynomapproximation
422
7.2.2 Approximation mit verallgemeinerten Polynomen
427
7.2.3 Harmonische Analyse
429
7.2.4 Konstruktion von Orthogonalsystemen
432
7.3 Aufgaben
442
8 Kleinste-Quadrate-Lösungen
449
8.1 Einführung
449
8.2 Eigenschaften der QR-Faktorisierung
451
8.3 Gram-Schmidt-Verfahren
453
8.4 Kleinste Quadrate Probleme
457
8.5 Methode der Normalgleichungen
462
8.6 LS-Lösung mittels QR-Faktorisierung
468
8.7 LS-Lösung mittels MGS
471
8.8 Schnelle Givens LS-Löser
474
8.9 Das LS-Problem für eine Matrix mit Rangabfall
476
8.10 Aufgaben
485
9 Numerische Differentiation und Integration
489
9.1 Numerische Differentiation
490
9.1.1 Beliebige Stützstellenverteilung
490
9.1.2 Äquidistante Stützstellenverteilung
496
9.1.3 Numerische Differentiation mit gestörten Daten
498
9.1.4 Differentiationsformeln ohne Differenzen
501
9.1.5 Extrapolation nach Richardson
505
9.2 Numerische Integration
510
9.2.1 Grundformeln zur Integration
511
9.2.2 Zusammengesetzte Quadraturformeln
521
9.2.3 Adaptive Techniken
526
9.2.4 Romberg-Integration
530
9.2.5 Gaußsche Quadraturformeln
535
9.3 Aufgaben
542
Literaturverzeichnis
549
Liste der verwendeten Symbole
559
Verzeichnis der Algorithmen
561
Verzeichnis der Matlab-Programme
563
Tabellenverzeichnis
565
Abbildungsverzeichnis
567
Index
14
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