Antriebscontroller mit CAN-Interface

Diplomarbeit aus dem Jahr 2000 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena (FB Elektrotechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Entwicklungsarbeit sollte es sein, einen Antriebscontroller zu designen. Dieser sollte als Basis für einen Praktikumsversuch zum Thema 'Fuzzy-Regelung' dienen. Die Studenten sollten dabei die Möglichkeit haben, eigene Regelungen zu erstellen und in einer realen Hardware-Plattform auszutesten. Eine (Echtzeit-)Visualisierung sollte weiterhin ermöglichen, direkte Rückschlüsse auf die Qualität der erstellten Regelung zu ziehen. Als zusätzliche Forderungen standen: = Zusammenarbeit mit den vorhandenen CAN [1]-Komponenten, = Nutzung von fuzzyTech® zur Implementierung veränderlicher Fuzzy-Regeln, = Ansteuerung der vorhandenen Linearachse unter Beibehaltung des Servoverstärkers und = effiziente Nutzung der gerätetechnischen Ressourcen beim Entwurf der Platine.