Regelungstechnik für Ingenieure - Analyse, Simulation und Entwurf von Regelkreisen

Statisches Verhalten und Linearisierung - Beschreibung von Regelkreisen mit Differentialgleichungen im Zeitbereich - Systemdynamik mit Laplace-Transformation im Bild- und Frequenzbereich - Regelkreisanalyse anhand Ortskurve, Bode-Diagramm, Wurzelortskurve - Regelkreisanalyse mit MATLAB/Simulink - Stabilitätsuntersuchung - Entwurfsverfahren für Regelkreise mit stabilen und instabilen Strecken - Lineare Regelung einschließlich Mehrgrößen- und Overrideregelung - Nichtlineare, unstetige und digitale Regelung - PC-gestützte modellbasierte Regelung - Fuzzy- und Neuro-Regelung - Hinweise zur Zustandsregelung